g系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可以购买左转或右转的G3臂，**大限度地提供工作区域的使用率，同时占有小的工作空间。
产品的优势
-性能高。
-卓越的运动范围，具有**高效率。
-0.41秒的周期时间，改善整体零件的吞吐量。
-卓越的加速/减速可以顺利开始/停止运动。
-4400毫米/秒的**高速度使零件移动更快、更准确。
-独特的高刚性手臂设计，可实现低震荡。
-高空比例可以实现24小时的快速周期。
-手臂的种类和配置多样化。
-选手臂长度范围为250、300、350mm，用户可根据需要选择**佳长度（不能一概而论）
-桌面和多功能安装（天花板/壁挂）机型。
-ISOClean&ESD认证机型面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用。
-独特的左右弯曲臂模型可以**大限度地提供工作效率。
-**的控制器和开发软件。
-爱普生RC+引领行业好用，节省开发时间。
-采用G3机器人，二级控制器产品可以提供更高的性能和低成本解决方案。
-集成选项**大限度地提高系统性能，减少整体开发时间（看选项页面了解更多性能）。
-高性能处理功能比同类型更快。
产品的规格
-胳膊很长。
-G3-251:250mmJ1+J2（120+130mm）
-G3-301:300mmJ1+J2（170+130mm）
-G3-351:350mmJ1+J2（220+130mm）
-J3（Z）：150毫米（120Clean）
重复定位精度。
-J1+J2:（G3-251）+/-0.008mm。
-J1+J2:（G3-301/351）+/-0.010mm。
-J3:+/-0.010mm。
-J4:+/-0.005deg。
负载。
-**大：3Kg。
-额定：1Kg。
用户线路。
-电路：15lines。
-气路：6mmx2，4mmx1。
重量。
-G3-251:14。
-G3-301:14。
-G3-351:14。
适用于环境。
-Temperature:5-40degC。
-Humidity:10-80%（非凝结）
机器人电缆。
-3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）
可用的控制器。
-RC180MicroPowerDrive。
-基于PC的RC620+（已发售）性能高。
标准循环时间（W/1kg**负荷）
-G3-251:0.36secs。
-G3-301:0.37secs。
-G3-351:0.37secs。
**大运动速度（mm/sec）
-G3-251（J1+J2）：3，550。
-G3-301（J1+J2）：3，950。
-G3-351（J1+J2）：4，350。
-J3:1，100。
-J4:3，000deg/sec。
MotorWattage电机功率。
-J1:200Watts。
-J2:150Watts。
-J3:150Watts。
-J4:150Watts。
其他的。
-InsertionForce：150N（15.3kgf）
-UInertia（Max/Rated）：0.05/0.005kg*m2。
测量。
-MountingHoleFootprint（mm）：120x120（4-M8）
-ZAxisDiameter：16mm。
可选的手臂配置。
-安装类型：桌面、多种安装（天花板/侧壁）
-清洁和ESD标准：ISO3级清洁和ESD保护。