产品特点
-体积小
-重量轻
-运行速度快
-重复定位精度高
-焊接稳定性强
产品参数
-手腕额定负载：6kg
-**大工作半径：1405mm
-重复定位精度：0.05mm
-自由度：6
关节速度（°/s）
-J1：180
-J2：180
-J3：200
-J4：450
-J5：320
-J6：450
关节范围（°）
-J1：±165
-J2：155——-90
-J3：+70——-200
-J4：±170
-J5：±120
-J6：±360
关节允许负载力矩
-J4：11.8Nm
-J5：9.8Nm
-J6：5.9Nm
关节允许负载惯量
-J4：0.6kg.m²
-J5：0.25kg.m²
-J6：0.06kg.m²
安装方式：地面、悬挂、倾斜
-环境温度：0——40℃
-本体重量：143kg