特点
提高舾装电缆、软管的可靠性
　　使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性
缩短启动时间
　　电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间

扩大手腕动作范围
　　与传统A-Trac相比，J5动作范围扩大±10°，J6动作范围扩大到±5°（210kg可搬运级别），直线动作量可提升20%
提高连接性
　　与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所
高速性
　　中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作
产品参数
-机器人型号：SRA133H-01 SRA166H-01 SRA210H-01
-结构：关节形
-关节数：6
-驱动方式：AC伺服方式
**大动作范围
-第1轴：±3.14rad（±180°）
-第2轴：-1.40—— +1.05rad（-80——+60°）
-第3轴：-2.56—— +2.62rad（-146.5——+150°）
-第4轴：±3.66rad（±210°）
-第5轴：±2.18rad（±125°）
-第6轴：±3.66rad（±210°）
**大速度
-第1轴：2.09rad/s（120°/s）2.01rad/s（115°/s）
-第2轴：1.92rad/s（110°/s）1.83rad/s（105°/s）
-第3轴：2.06rad/s（118°/s）2.00rad/s（115°/s）1.97rad/s（113°/s）
-第4轴：3.66rad/s（210°/s）3.05rad/s（175°/s）2.27rad/s（130°/s）
-第5轴：3.05rad/s（175°/s）2.98rad/s（171°/s）2.27rad/s（130°/s）
-第6轴：5.41rad/s（310°/s）4.88rad/s（280°/s）3.58rad/s（205°/s）
可搬质量
-手腕部：133kg 166kg 210kg
-第1机械臂※1：20kg
手腕容许静负荷扭矩
-第4轴：830N·m 960N·m 1337N·m
-第5轴：830N·m 960N·m 1337N·m
-第6轴：441N·m 520N·m 720N·m
手腕容许**大惯性力矩※2
-第4轴：85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2
-第5轴：85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2
-第6轴：45kg·m2 50kg·m2 155kg·m2
-位置反复精度※3：±0.1mm ±0.15mm
-设置方法：店面安装
设置条件
-周围温度:0——45℃※4
-周围湿度:20——85%RH（无结露）
-安装面的容许振动:0.5G（4.9m/s2）以下
-噪音级别※5：79.6dB
-本体质量：1040kg 1100kg