产品特点
-工作空间大
-重量轻
-运行速度快
-重复定位精度高
-焊接稳定性强
产品参数
-手腕额定负载：8kg
-**大工作半径：1818mm
-重复定位精度：0.05mm
-自由度：6
关节速度（°/s）
-J1：150
-J2：150
-J3：160
-J4：360
-J5：320
-J6：360
关节范围（°）
-J1：±165
-J2：155——-90
-J3：+80——-190
-J4：±185
-J5：±120
-J6：±360
关节允许负载力矩
-J4：22Nm
-J5：16.5Nm
-J6：6.7Nm
关节允许负载惯量
-J4：0.75kg.m²
-J5：0.35kg.m²
-J6：0.1kg.m²
-安装方式：地面、悬挂、倾斜
-环境温度：0——40℃
-本体重量：160kg