作为劳动力供给的替代品，人形机器人有望极大限度解放生产力，甚至重新定义生产力范式，是全球瞩目的电子消费产品新赛道。一年一度在美国拉斯维加斯举行的国际消费类电子产品展览会（CES），被称为消费电子领域的年度“风向标”。在近日举行的CES 2024上，形态各异的人形机器人大放异彩。来自上海的两家人形机器人企业——上海开普勒探索机器人有限公司（以下简称“开普勒”）和上海傲鲨智能科技有限公司（以下简称“傲鲨智能”），分别携其自主研发的机器人产品惊艳亮相，并收获了一大波关注。

       身高1.78米、体重85公斤，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度……今年的CES举办期间，开普勒研发的先行者系列通用人形机器人受到围观。据了解，早在2023年11月，开普勒先行者系列通用人形机器人就正式发布，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。开普勒探索机器人联合创始人、副总裁胡德波介绍：“开普勒要做全面对标特斯拉的人形机器人。我们计划2024年下半年实现人形机器人量产，预估对外售价为2—3万美元。”

       傲鲨智能携自研BES-HV腰部外骨骼机器人首次在CES上亮相。该产品包含腰部控制系统、下肢控制系统和总控集成系统，可为用户的大腿与腰部提供智能化电助力。产品所用的自研运动控制卡与配套驱动单元，可助力企业重体力岗位的运行，将工人劳动负担减轻50%以上，减少工人流失，提升生产效率。该款可穿戴外骨骼产品研发5年来已完成4次迭代，获欧盟CE安全认证，2023年荣获DIA中国设计智造大奖。目前其已经在航空、矿山、电力、养老等多个场景落地应用。

       对于以通用人形机器人为代表的智能终端这类热门赛道，业内专家表示，该领域需要政产学研用协同创新。日前发布的《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023—2026年）》提出，上海将打造开放赋能的高能级创新基础设施，布局智能机器人创新基础设施，建设“大模型+人形机器人”协同创新平台。

      “就人形机器人前沿技术来说，我们应该将目光集聚到企业身上。”复旦大学信息科学与工程学院教授仇志军告诉科技日报记者，企业研发团队往往着手于机器人整机的系统性研发。相较而言，高校团队往往聚焦于某个细分领域。

如何向企业集聚资源，缩短人形机器人技术的迭代周期，加快人形机器人技术产业落地？

       相关专家认为，政府可依托新型研发机构，建立人形机器人“原子动作”训练平台和数据平台，并通过开源共享，推动产业生态创新和产品应用落地。而对于企业来说，研发人形机器人就像拼乐高积木，得一个个关键技术模块去“攒”。

       近两年来，上海涌现出多家人形机器人企业，从手、足、关节等多个模块积累了关键技术。如傅利叶智能科技有限公司研发的GR-1，高1.65米、重55公斤，拥有模拟人类体形的头部、躯干和四肢；达闼机器人股份有限公司研发的人形机器人“小姜”，其智能柔性关节已经在机械结构、核心算法、加工工艺等多个方面实现了技术突破；上海非夕机器人科技有限公司专攻人形机器人的手臂部分，其研发的“拂晓”机器人系全球首台自适应机器人。“拂晓”机器人像人手一样拥有底层“元”能力，柔性程度甚至超越人手，拓展了机器人能力边界。