产品特点
-高速度
-高精度
-超大工作范围
-高可靠性和灵活性
详细参数
-型号 HA006
-负载 6kg
-结构 多关节
-臂长 1,394mm
-自由度 6轴
-安装位置 地板/侧墙/顶棚
工作范围
-S回旋±180mm
-H前后＋180mm—— -60mm
-V上下＋110mm—— -80mm
-R2旋转2±180mm
-B弯曲±135mm
-R1旋转1±360mm
速度
-S回旋170 rpm/s
-H前后170 rpm/s
-V上下170 rpm/s
-R2旋转2 335rpm/s
-B弯曲335rpm/s
-R1旋转1 500rpm/s
允许力矩
-R2旋转2 1.2 kgf.m
-B弯曲1.2 kgf.m
-R1旋转1 0.6 kgf.m
-重复精度±0.06 mm
-工作环境温度0 —— 45 ?C
-近似重量 150 kg