产品参数
-品牌：埃斯顿
-型号 ：ER20-1780-F
-**大负载（kg） ：20
-臂展（mm） ：1780
-轴数 ：6轴
-重复定位精度（mm） ：±0.06
-防护等级 ：IP67/54
工作范围
-轴 1 ：±180°
-轴 2 ：-95°——+160°
-轴 3 ：-170°——+80°
-轴 4 ：±180°
-轴 5 ：±140°
-轴 6 ：±360°
**大速度
-轴 1 ：185°/s
-轴 2 ：185°/s
-轴 3 ：212°/s
-轴 4 ：480°/s
-轴 5 ：350°/s
-轴 6 ：705°/s
-重量（kg） ：245
-安装方式 ：地面