天机在制鞋自动化领域已打造了多种设备，包括智能画线机、针车自动换梭机、3D视觉及力控鞋帮打磨机、鞋底动态跟随喷胶设备等，实现了大底/鞋帮打磨自动化、大底动态跟随喷胶自动化、大底成型拉模上料生产自动化、画线自动化、电脑针车换梭自动化、鞋帮涂胶/药水自动化。

      天机打造的制鞋中段全自动生产线，包含多种制鞋中段工艺，可对鞋帮和鞋底进行作业。自动化制程包含对鞋帮进行打磨、喷药水、涂胶及烘烤；对鞋底大底喷药水、喷胶及烘烤，鞋帮及大底出烤箱后50s内即可贴合。每小时产能大于150双，节省14位人工，良率由人工制鞋时的70%达到了99%以上。且产线具有数据产能统计功能，可以实时监控生产数据，并进行分析比对。

      天机提供的打磨喷胶烘烤整线对鞋底进行作业，共7道工序，包含喷药水、喷胶、烘烤、荧光检测及喷码等。整线正常运转仅需2名操作员，线体产能约为3000双/10H，良率达到97%以上；鞋底喷胶及喷药水采用双通道，双机械臂模式，大幅度提高生产效率，实现喷枪不等待；自动到位触发相机扫描，兼容各种鞋底类型，节省调试时间；相机扫描数据自动生成喷胶轨迹，调机时间大幅度缩减。该方案为客户解决了人工喷胶、涂胶的不均匀、缺胶、溢胶等问题，且大幅度提高生产效率，投资回报周期小于1年。

      在实现制鞋自动化过程中存在许多的技术难点，打磨与喷胶都是制鞋工序中的极大挑战。在实际制鞋过程中，由于产品多样化，同型号、同尺码的鞋子也无法达到工业要求的一致性，尤其是同一款鞋，不但区分左右脚，还分不同的尺码。产品表面最高点和最低点的实际受力大小不一样，且凹凸分布不一致。