协作机器人变得越来越常见，它们可以在摄像头、抽吸装置和夹具系统的帮助下执行分拣、拾取和移动操作。

       igus的ReBeL协作机器人就是这样一款小巧轻便的协作式机器人，可以帮助客户以低成本的方式开始其机器人应用。它是装配任务、质量检测和服务行业工作的理想选择。

       为了使机器人能够真正执行任务，我们需要为其配备夹爪和抽吸装置。为此，igus在其低成本机器人在线市场RBTX.com上提供了来自不同制造商的众多末端执行器供用户选择。

       现在，应客户的要求，igus也为其ReBeL协作机器人新开发出了一款完全由免润滑工程塑料制成的机械手爪，可以模仿人的手部动作来执行任务。它不仅性价比很高且易于集成。

       这款仿人手爪可以与所有ReBeL型号兼容。它通过DIO在工具中心点进行控制，因此易于集成且应用广泛。在这款低成本机械手的帮助下，ReBeL可以执行各种简单的仿人任务和应用。比如，它们可以用于大学研发等领域或用来执行餐饮或娱乐行业的任务等。

轻便价廉，又精确运动

       新机械手的所有组件，包括法兰、电缆和控制单元等，均由igus直接提供。因此，所有组件保证100%兼容。由于采用了免润滑的高性能工程塑料，因此产品的性价比很高。手爪的关节处采用的是由iglidur工程塑料制成的滑动轴承，它们不仅性价比高且免润滑，还确保每根手指顺滑且精确运行。

       在占地3800㎡的igus内部测试实验室里进行的大量测试证明，这款仿人手的使用寿命很长。它们非常灵活，并能通过很多接口进行控制，如USB、TTL（5V）串行接口和内部脚本等。

       除机械手爪外，igus还为ReBeL环境提供了其他很多产品，比如防护服、第7轴、夹具套件、转接板套件、柔性拖链系统、工作台和连接电缆等。