工业机器人通过在数字工厂中的应用，不断提高智能水平，使其不仅能代替人的体力劳动，而且能替代人的部分脑力劳动。因此，在以工业机器人应用为主线构造智能制造与数字车间的过渡期，对关键技术的运用。其中这些技术包括工业机器人与自动化精准定位技术、CCD视觉检测得到了广泛发展应用，

机器视觉已在电子制造、汽车制造、印刷包装、轨道

　　交通、卷烟生产等典型行业得到广泛应用。作为多学科的交叉应用，机器视觉系统涉及精密光学、精密机械、电子器件、光电半导体、5G移动通信、深度学习等支撑技术。在实际应用市场中，机器视觉主要表现为成像器件、工业智能相机、视觉机器人、可配置视觉系统、视觉应用专机、视觉检测测量流水产线等不同产品形态。机器视觉系统具有蓬勃旺盛的市场需求，也是推动工业机器人转型升级的重要过程，规范标准体系的构建将进一步规范市场，引导机器视觉产业健康快速发展。

CCD机器视觉检测设备的应用有哪些呢？

-尺寸测量：实现工件的多参数尺寸测量和显示。

-条码读取：实现条码的处理和读取，并显示结果。

-OCR字符读取：实现光学字符的测量、处理和读取，并显示结果。

-颜色的识别与定位：判断局部图像范围内是否存在已定义颜色，并通过与基准色差进行比对。

-划痕检测：实现各类工件表面的划痕测量、处理和标定。

-形状匹配：实现复杂图像工件形状的测量和识别。

-焊点检测：实现PCB焊点缺陷的检测、识别、分类。

-边缘检测：实现指定区域的边缘位置检测、判断有无、计数。

-坐标校准：实现图像坐标与实际坐标的转换。

-斑点分析：实现斑点的几何形状检测和斑点计数。