产品参数
-轴数：4轴
-**负载：15kg
-重复定位精度：±0.08mm
-环境温度：0—45℃
-本体重量：180kg
-能耗：1.5kW
-安装方式：地面安装、支架安装
-功能：上下料、搬运、码垛
-**大臂展：1625mm
-本体防护等级：IP54
-电柜防护等级：IP43
-手腕允许扭矩J4轴：27.5N.m
-手腕允许惯性力矩J4轴：3.6kg.㎡
**大单轴速度
-J1轴：175°/sec
-J2轴：165°/sec
-J3轴：155°/sec
-J4轴：330°/sec
各轴运动范围
-J1轴：±165°
-J2轴：-85°/+40°
-J3轴：-70°/+15°
-J4轴：±360°
-J2轴+J3轴：-90º≤J2+J3≤+15°