产品参数
-品牌：埃斯顿
-型号 ：ER50-2100-P
-**大负载（kg） ：50
-臂展（mm） ：2100
-轴数 ：6轴
-重复定位精度（mm） ：±0.08
-防护等级 ：IP67/54
工作范围
-轴 1 ：±170°
-轴 2 ：-80°——+150°
-轴 3 ：-175°——+75°
-轴 4 ：±360°
-轴 5 ：±135°
-轴 6 ：±360°
**大速度
-轴 1 ：86°/s
-轴 2 ：82°/s
-轴 3 ：106°/s
-轴 4 ：137°/s
-轴 5 ：121°/s
-轴 6 ：157°/s
-重量（kg） ：600
-安装方式 ：地面