产品参数
-轴数：6轴
-**负载：6kg
-重复定位精度：±0.05mm
-环境温度：0——45℃
-本体重量：145kg
-能耗：2.5kW
-安装方式：任意角度
-功能：弧焊、上下料
-**大臂展：1433mm
-本体防护等级：IP65（手腕IP67）
-电柜防护等级：IP43
手腕允许扭矩
-J4轴：12N.m
-J5轴：12N.m
-J6轴：6N.m
手腕允许惯性力矩
-J4轴：0.4kg.㎡
-J5轴：0.4kg.㎡
-J6轴：0.2kg.㎡
**大单轴速度
-J1轴：175°/sec
-J2轴：175°/sec
-J3轴：185°/sec
-J4轴：330°/sec
-J5轴：360°/sec
-J6轴：600°/sec
各轴运动范围
-J1轴：±165°
-J2轴：+75°/-135°

-J3轴：+170°/-83°
-J4轴：±180°
-J5轴：±130°
-J6轴：±360°