产品参数
-轴数:6
-机械臂全长:340(第1臂)+340(第2臂)=680mm
-动作领域:R=710mm
-合成速度:11290mm/sec(RC8),11000mm/sec(RC7)
-标准循环时间:0.31sec(RC8),0.33sec(RC7)
-重复定位精度:±0.02mm
-容许惯性力矩:0.45kgm*2
-容许力矩:16.2Nm
-质量:约49kg
1.负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
4.壁挂型设置时对运行角度有限制。
5.和通信电缆法兰规格-A同时选择时,本线(接近传感器等的信号线)为4芯。
6.容许电流有限制。
7.和接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
8.请不要使其在水中运行。