爱普生C8L机器人只需0.38秒的循环时间(负荷达到3Kg)。采用J1轴1000W电机启动,力量强,但体积紧凑。运动范围与占地面积大,灵活性高。
产品的优势
-性能高。
-高速循环时间。
-占地面积小,重量轻。
-负荷达到8Kg,循环时间短。
-高重复定位精度,符合客户期望。
-馀振技术确保快速运动和定位。
-纤细的线性设计优势。
-占地面积小,保证现场空间使用率。
-重量轻,天花板/侧壁安装和轨道/滑动安装容易。
-紧凑的手腕提供同类**的第五关节移动性。
**的运动范围
-广泛的**关节(+/-240度)工作范围(比传统的6轴机器人约30%)
-适用于有限或狭小空间内的装载/卸载。
前沿的控制器和开发软件
-爱普生RC+软件在简单易用、节省开发时间方面处于行业前沿。
-RC700-A控制器以低成本提供高性能。
-具有高性能、快速的处理能力。
-客户可以使用自己的PC计算机与RC700控制器连接,以低成本获得良好的表现。
-完整的整合选项。
-视觉引导。
-带RC+7.0API的网络连接。
-设备网、直播公交、以太坊、IP、EtherCat、CC-Link直播公交连接。
-GUI构造器-通过爱普生RC+机器人的开发环境制作GUI很方便。
-其他轴控件。
-传送带跟踪。
-可提供清洁型/防静电型。
-可提供IP67型。
应用和行业广泛
-汽车
-医疗
-消费产品
-电子产品
-工业产品
-实验室是自动化的
-通信
-制药
-半导体
产品的规格
核心参数
-重复定位精度:+/-0.030毫米。
-负荷(Kg):**大8Kg/额定3Kg。
-循环时间:0.38秒(3Kg负荷)
-重量:52公斤(56公斤IP67型)
-胳膊很长。
-水平臂长(至安装面):981毫米。
-水平臂长(至腕中心):901mm。
可选的臂长配置
-安装方式:桌面安装、天花板安装。
-清洁型和防静电型:ISO3级清洁度和防静电。
-保护型:IP67额定。
用户线路
-电线:15针(D-Sub连接器)
-以太网:8针RJ45(5种或等效物)
-导向连接:导向连接器6针(未来)
-空气:2(6mm)
适用于环境
-温度:5-40℃。
-湿度:10-80%(不结露)
安全标准
-ANSI/RIAR15.06-1999。
-CE。
-JISB8433。
机械指令
-ENISO12100-1、ENISO12100-2、ENISO10218、
-EN60204-1,ENISO13849-1。
-电磁互换指令:EN55011,EN61000-6-2。
-JISB8433-1。
CE
-符合韩国KCMark。
-RoHS指令,REACH。
可用的控制器
-RC700-A–PC驱动高性能控制器。
-RC700DU-A-多机器人控制驱动单元。
运动范围
-J1(转向):+/-240度。
-J2(下轴臂):-158度至+65度。
-J3(上轴臂):-61度至+202度。
-J4(手腕旋转):+/-200度。
-J5(手腕弯曲):+/-135度。
-J6(手腕扭转):+/-360度。
马达的电力
-J1:1000瓦。
-J2:750瓦。
-J3:400瓦。
-J4:100瓦。
-J5:100瓦。
-J6:100瓦。
允许惯性矩
-J4:0.47kgm2。
-J5:0.47kgm2。
-J4:0.15kgm2。
制动
-所有6轴。
选项
-视觉引导(CV2或PV1)
-NET支持(EPSONRC+7.0API)
-设备网、以太坊/IP、直播公交、EtherCat、CC-Link。
-传送带跟踪。
-GUI的构建。
-压力传感器。
-机器人电缆。
-3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)
软件
-开发软件:EPSONRC+7.0。