基本规格
　      轴规:                   X轴      Y轴       Z轴       R轴
          机械臂长度       75mm  75mm  50mm      ̶
          旋转范围           ±125 ° ±145 °     ̶        ±360 °
     马达输出AC:           30 W   30 W    30 W    30 W

减速机构
          减速器        谐波传动 谐波传动 滚珠丝杆 谐波传动
     重复定位精度:       ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.004 °
     **高速度:            3.3 m/sec 0.9 m/sec 1700 °/sec
     **大搬运重量:   1.0 kg
     R轴容许惯性力矩:0.01 kgm2
     用户配线:        0.1 sq × 8 根
     用户配管（外径）: 4 × 2
     动作极限设置:         1.软限制　2.机械限位器（X、Y、Z轴）
     机器人电缆长度:        标准：2 m　选配：3.5 m, 5 m, 10 m
     主机重量（不包括机器人电缆）:4.0 kg
    机器人电缆重量:         0.9 kg（2 m） 1.5 kg（3.5 m） 2.1 kg（5 m） 4.2 kg（10 m）