AMR（自主移动机器人）

挑战

      晶圆极其昂贵且易碎，长距离搬运中禁止抖动；跨楼层、跨场景搬运，需要和电梯、自动门、货淋室对接；搬运过程中存在近800m长走廊，特征差异小，定位难度高。

解决方案

-AMR：34 台Oasis 300UL-SRL（潜伏式自主移动机器人搭载顶升旋转模组）

-PAD：8台

-自动充电桩：10台

-手动充电器：4台

-服务器：1台

-软件：FMS调度系统、中控系统、Matrix系统、定制呼叫功能

方案亮点

01 为避免在搬运过程中料车震动导致装载的晶圆抖动影响晶圆品质，斯坦德机器人为客户定制带有减震弹簧的料车，且料车封闭，对贵重的晶圆形成充分保护；

02 对搬运过程中的电梯、自动门、货淋室进行改造，增加无线对接模块，使得 AMR 系统与模块进行无线对接达到自动开关的效果，实现跨场景高效搬运；

03 升级定位算法，采用环境适应性新一代定位算法，使得斯坦德AMR即使在长走廊也能精准定位，稳定运输。