产品特点
-高速搬运、提高耐久性
-新型冲压机专用手臂
-标配空气软管和工程用电缆
产品参数
-机器人类型 ：ST210TP-01
-结构 ： 关节形
-自由度 ：7
-驱动方式 ：AC伺服方式
**大动作范围
臂
-J1 ±3.14 rad
-J2 ＋2.09——0.61 rad
-J3 ＋3.67——1.68 rad
手腕
-J4 ±6.28 rad
-J5 ±2.09 rad
-J6 ±6.28 rad
前端手臂
-J7 ±1.13 rad
**大速度
臂

-J1 1.92 rad/s
-J2 1.57 rad/s
手腕
-J3 1.66 rad/s
-J4 2.27 rad/s
-J5 2.27 rad/s
-J6 4.36 rad/s
-前端手臂 ：J7 2.09 rad/s
可搬质量
-手腕部 ：80 kg
-手臂上 ：30 kg
-容许**大惯性力矩 ：J7 80 kg・m2
-位置反复精度 ：±0.3 mm
-周围温度 ：0——45℃
-周围湿度 ：20——80％RH
-振动值  ：0.5G 以下
-设置条件 ： 架上安装（20°倾斜设置）
-本体质量 ： 1,650 kg