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小米SU7,这些机器人造

       要说最近段时间汽车圈关注度最高的,小米SU7排第二,没车敢排第一。在路边看到SU7的网友们也不禁感叹:“太帅了!”那么,一台SU7又是怎么诞生的?这离不开小米在北京亦庄的汽车超级工厂。

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       雷总在近日的直播活动中表示:“很多人催我们快点交付,说雷总能不能去工厂打螺丝。我们的工厂是现代化工厂,主要的工艺都是全自动化生产,我去打螺丝纯属添乱。”

       小米汽车超级工厂是高度智能化的“黑灯工厂”,于今年3月19日正式揭幕。著名央视主持人撒贝宁还去实地探营了一番。

        按照小米汽车的规划,其工厂分两期建设:一期占地面积接近72万平方米,2022年4月开工,2023年6月竣工;二期计划2024年动工,2025年完建。

       小米汽车工厂为其新能源车专属打造了冲压、压铸、车身、涂装、电池、总装六大车间,引入了超700个机器人,以先进的自动化生产实现高品质交付,可实现大压铸、冲压、车身连接、车身装配、涂装、总装等关键工艺的100%自动化,每76秒就能有一台崭新的小米SU7下线。

       在小米汽车第一次技术发布会上,雷总最引以为豪的技术就是大压铸,这被视为小米的五大核心自研技术之一。

       在大压铸车间,一台台“钢铁巨兽”不断运转,单单一个压铸机就有9100吨的锁模力,占地有两个篮球场那么大,能将原来需要72个零部件冲压、焊接制成的汽车后围底板一次压铸成型,整个过程只需100秒左右。

       涂装车间装配了75台喷漆机器人,全自动喷涂,实现自动化率100%;车身车间定制开发100%外覆盖件自动装配系统,与车身骨架装配精度高达±0.5mm,配合AMR物流机器人、视觉上件机器人等,实现中大件自动物流上件、连接、装调完全自动化。

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       在物料运输环节,小米并没有使用传统的AGV小车,而是采用了更先进的AMR视觉机器人,通过AI和激光雷达感知,不需要像过去的AGV那样在地面铺设电磁引导线。

       在车身车间内,共有94个这样的AMR,来自国自机器人,实现多车型多尺寸载具混合调度,满足7mm过程精度要求,为汽车智能制造提供物流支持,可以实现重大件100%自动化运输。

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       在总装车间内,SU7的前后风挡以及玻璃天幕都是由机械臂进行自动化装配,安装精度控制在0.5mm以内。在电池与车身合装时,同样依靠高精度自动化设备进行,全程耗时30秒以内。

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       检测环节同样也是机器出力。X-Eye智能质检系统可以代替人眼识别并指出缺陷,准确率超过99.9%。整车外观也是采用100%全自动化紫外光检测,测量精度达到±0.05m。

       另外,我们还发现了一个老朋友——珞石机器人也深度参与到了SU7的汽车空调智能化产线研发制造工作中。

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       珞石机器人表示,从产品最初设计到小批量生产,再到最终量产阶段,珞石机器人都与小米汽车的产品、质量以及制造专家团队保持着紧密合作。而产线方案也秉承着先进制造、集约用地、高度集成等原则,在保障客户产品的组装一致性和质量稳定性的同时,实现了过程参数的可存储性与信息的可追溯性。

       珞石提供的汽车空调电检系统、产线制造执行系统(MES)与客户仓储管理系统(WMS)、物流码垛调度系统等实现了全面交互,推动了生产流程的自动化和信息化,极大地提升了生产效率,也为产品质量提供了全面保障。

    还有斯坦德机器人100%激光SLAM导航AMR柔性总装保交付……

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