近日，人形机器人公司“加速进化”完成数千万元Pre-A轮融资，由源码资本领投，水木创投、盈港资本跟投，义柏资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于产品小批量量产及市场推广、人才招募以及持续的研发迭代。此前，“加速进化”于2023年10月完成了数千万元天使轮融资。

       加速进化创立于2023年，公司将面向开发者提供稳定的人形机器人和高效的开发工具，联合全球开发者，推动生产力变革。

       在加速进化近日发布的产品demo中，其人形机器人BR002能从躺倒在地的状态下，反向折叠腿部站立起来，与人形机器人先驱公司波士顿动力Boston Dynamics发布的电驱动式人形机器人Atlas站立的方式相同。

       加速进化的机器人能够快速复现波士顿动力机器人的动作，正是因为公司很早就决定采用人腿构型，与波士顿动力不谋而合。相比于四足、鸟腿、简化腿等构型，人腿构型的运动控制算法难度极大，但在运动能力上拥有着更高的上限。加速进化的人形机器人可以做横向劈叉、纵向劈叉，活动范围非常大，关节可以旋转360度。

       加速进化创始人程昊表示，发展初期公司聚焦在打造人形机器人的小脑和硬件本体，目前的任务是实现量产，先把商业模式跑通，之后再在计算单元和机器人操作系统上发力。

     “我们现在擅长的是本体和小脑，但我觉得接下来构建壁垒的不在大脑、小脑、本体，而是操作系统和计算单元。未来的机器人一定要有自己的计算单元，即SoC芯片。另一方面是（操作）系统，机器人在未来肯定会有对应的系统和开发工具，这样其他开发者才能在上面搞二次开发。”

       人形机器人可分为大脑、主管运动控制的小脑和硬件本体。目前，加速进化从小脑和硬件本体为切入点入局。在运动控制方面，人形运控产品壁垒极高，求解涉及大量物理数学原理，运控算法复杂，自研构型稀缺，正向开发难，软件工程复杂度也很高，解耦难度大，分层封装为软件挑战诸多。

       公司创始人程昊是清华大学本硕，曾在字节任飞书产品副总裁；清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心主任赵明国老师坐镇公司任首席科学家。

       加速进化搭建了一支行业少有的兼具机器人、软件、商业化全方位能力的团队，从Day 1开始就致力于将人形机器人产品化。