案例11：立井摩擦提升扁尾绳更换 一、基本信息

矿山种类：煤矿

应用场景：立井尾绳更换

场景实例：立井摩擦提升扁尾绳更换

机器人产品及制造单位：扁尾绳换绳机器人，徐州市三森威尔矿山科技有限公司

应用单位：沈阳焦煤股份有限公司红阳三矿、河南能源焦煤集团赵固一矿

二、详细介绍
1.重点解决的痛点难点问题 立井摩擦提升是矿井生产过程中的重要环节，承担人员、设备、材料的提升运送任务，扁尾绳长期磨损可导致纬绳断裂，使扁尾绳受力不均而加剧断绳断股，进而引发安全事故，因此定期更换立井摩擦提升系统的扁尾绳具有重要安全意义。传统扁尾绳更换方式作业效率低。井下作业空间有限，对大型立井摩擦提升用扁尾绳更换作业时，新绳下放和旧绳回收均较困难，传统扁尾绳更换方式需数十人花费数十小时在井口、井底、井筒中协同作业才能完成，耗人耗时。传统扁尾绳更换方式安全风险高。立井摩擦提升用扁尾绳更换作业过程中，地面放绳处扁尾绳受力达上百千牛量级，不当操作将导致扁尾绳侧扭而报废，进而引发安全事故。
2.解决方案介绍

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