产品参数
-手臂类型：多关节型机器人
-自由度：6
-**大负载能力 （kg）：10
-**大臂展 （mm）：1,925
-重复定位精度 （mm） ✽1：±0.05
动作范围 （°）
-手臂旋转 （JT1）：±180
-手臂前后 （JT2）：+155 - −105
-手臂上下 （JT3）：+150 - −163
-手腕旋转 （JT4）：±270
-手腕弯曲 （JT5）：±145
-手腕扭转 （JT6）：±360
**大速度 （°/s）
-手臂旋转 （JT1）：190
-手臂前后 （JT2）：205
-手臂上下 （JT3）：210
-手腕旋转 （JT4）：400
-手腕弯曲 （JT5）：360
-手腕扭转 （JT6）：610
允许负载扭矩 （N•m）
-手腕旋转 （JT4）：22
-手腕弯曲 （JT5）：22
-手腕扭转 （JT6）：10
允许负载惯量 （kg•m2）
-手腕旋转 （JT4）：0.7
-手腕弯曲 （JT5）：0.7
-手腕扭转 （JT6）：0.2
-重量 （kg）：230
-安装方式：地面， 悬挂
安装条件
-环境温度 （°C）：0 - 45
-相对湿度 （%）：35 - 85 （无结露）