产品参数
-轴数：4轴
-**负载：6kg
-重复定位精度：±0.05mm
-环境温度：0—45℃
-本体重量：45kg
-能耗：1kW
-安装方式：地面安装、支架安装
-功能：上下料、搬运
-**大臂展：1200mm
-本体防护等级：IP65
-电柜防护等级：IP43
-手腕允许扭矩J4轴：10N.m
-手腕允许惯性力矩J4轴：0.23kg.m²
**大单轴速度
-J1轴：240°/sec
-J2轴：160°/sec
-J3轴：240°/sec
-J4轴：400°/sec
各轴运动范围
-J1轴：±170°
-J2轴：±130°
-J3轴：+255°/-75°
-J4轴：±130°