产品参数
-轴数：4轴
-**负载：180kg
-重复定位精度：±0.2mm
-环境温度：0—45℃
-本体重量：1500kg
-能耗：8kW
-安装方式：地面安装、支架安装
-功能：码垛
-**大臂展：3150mm
-本体防护等级：IP65
-电柜防护等级：IP43
-手腕允许扭矩J4轴：80N.m
**大单轴速度
-J1轴：104°/sec
-J2轴：104°/sec
-J3轴：104°/sec
-J4轴：250°/sec
各轴运动范围
-J1轴：±178°
-J2轴：+40°/-86°
-J3轴：+60°/-52°
-J4轴：±360°
-2轴+3轴 ：-106°<2轴+3轴<+23°