产品特点
**的速度
　　通过减轻手臂的重量，采用高输出，高转遼的小型电动机等，手段大幅度的提高了**大速度和加速度得到了大幅提升。此外，根据荷收重量和姿势改变加速度，由此始终确保机器人的**住性能并大大缩短周期时间。
小巧手腕和强力扭矩
　　使手腕外形更紧凑，由此可以在缺窄的空间内更灵活作业。遇过采用高输出，高转速的小型电机。强化机械臂刚性等。手腕负载能力得到了提升。机械手。工具、工件形状的选择范围得到扩展。
运动范围更大
　　通过扩展每个轴的**大臂展和运动行程，机器人下方和附近的运动区域也得到打大使得布局更加灵活。
环境适应性高
　　每个美节都为双重密封结构，采用防水连接器，实现了的邮P67和基轴IP65防护等级。(不包括RS003N)
高扩展性
　　提供内量阀门和传感器线束作为选装设备，使其易于使用和安装各种周边设备。此外，在臂的每个部分上都标配了维护孔，方便加装配线和配管。
产品参数
-手臂类型：多关节型机器人
-自由度 (轴)：6
-**大负载能力 (kg)：15
-**大臂展 (mm)：3,150
-重复定位精度 (mm)✽1：±0.06
动作范围 (°)
-手臂旋转 (JT1) ：±180
-手臂前后 (JT2) ：+140 - -105
-手臂上下 (JT3) ：+135 - -155
-手腕旋转 (JT4) ：±360
-手腕弯曲 (JT5) ：±145
-手腕扭转 (JT6) ：±360
**大速度 (°/s)
-手臂旋转 (JT1) ：180
-手臂前后 (JT2) ：180
-手臂上下 (JT3) ：200
-手腕旋转 (JT4) ：410
-手腕弯曲 (JT5) ：360
-手腕扭转 (JT6) ：610
允许负载扭矩 (N•m)
-手腕旋转 (JT4) ：34
-手腕弯曲 (JT5) ：34
-手腕扭转 (JT6) ：22
允许负载惯量 (kg•m2)
-手腕旋转 (JT4) ：0.8
-手腕弯曲 (JT5) ：0.8
-手腕扭转 (JT6) ：0.25
-重量 (kg)：545
-安装方式：地面, 悬挂
-安装条件环境温度 (°C) ：0 - 45
-相对湿度 (%) ：35 - 85 (无结露)
-控制柜 / 所需电源 (kVA)：E02 / 7.5