产品特点
-身体质量：260公斤
-防护等级：
-主体：IP54
-腕部：IP67
-安装环境：
-温度：0℃〜+ 45℃
-湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）
-振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下
-海拔：1000m以下
-动力容量：2.0千伏安
-安装方式：落地式，吊顶式，壁挂式，倾斜
产品参数
-建造：垂直铰接型（6个自由度）
-便携式质量：
-手腕：12公斤
-在U臂上：9公斤
-**大范围：2010毫米
-位置重复性：0.03毫米
工作范围
-S轴（转弯）：-180°〜+ 180°
-L轴（下臂）：-105°〜+ 155°
-U轴（上臂）：-86°〜+ 160°
-R轴（手腕旋转）：-200°〜+ 200°（-150°〜+ 150°）* 6
-B轴（手腕摆动）：-150°〜+ 150°（-135°〜+ 90°）* 6 * 7
-T轴（手腕旋转）：-455°〜+ 455°（-210°〜+ 210°）* 6
**大速度
-S轴（转弯）：3.67弧度/秒，210°/秒
-L轴（下臂）：3.67弧度/秒，210°/秒
-U轴（上臂）：3.84弧度/秒，220°/秒
-R轴（手腕旋转）：7.59弧度/秒，435°/秒
-B轴（手腕摆动）：7.59弧度/秒，435°/秒
-T轴（手腕旋转）：12.2弧度/秒，700°/秒
容许力矩
-R轴（手腕旋转）：22 N·m
-B轴（手腕摆动）：22 N·m
-T轴（手腕旋转）：9.8牛·m
允许惯性力矩（GD 2 /4）
-R轴（手腕旋转）：0.65千克·m 2
-B轴（手腕摆动）：0.65千克·m 2
-T轴（手腕旋转）：0.17千克·m 2