松灵机器人全自研机械臂PiPER全新发布，领先科技，全面掌控，让每一份精准触手可及，引领自动化新场景，PiPER，不止于想象。

PiPER 6轴轻量机械臂-PiPER 6 DoF Lightweight Robotic Arm

一、轻量灵巧、稳定负载

       整机重量仅4.2KG，并稳健承载1.5KG负荷，稳定高效的电机系统，使其在保持轻量化的同时，提供强大的动力和稳定的性能，让操作更加高效可靠。

二、精准操控，高效协同

       集成先进的运动控制算法与高精度传感器，实现±0.1mm的重复定位精度，即便是最细微的操作也能精准无误。

       多关节协同，无论是复杂规划还是动态调整，均可快速响应，精准执行，确保每一次操作都符合最高标准，满足您对精准度的极致追求，为您的工作带来双重保障。

三、超大工作半径

       轻量化6轴设计，626mm超大工作半径，灵活自如，确保其在复杂环境中实现多方向的自由运动、赋予其卓越的灵活性和精准度。

四、美观耐用、稳定可靠

       采用铝合金骨架搭配树脂外壳，不仅结构坚固，抗干扰强，更兼具美观与耐用。集成式控制器设计，简化布线，提升整体美观度与稳定性。

五、适应严苛环境

       适应广泛的工作环境，在温度-20℃~50℃、湿度范围25%-85%（非冷凝）下都能确保稳定运行。低噪音设计（<60dB），为您营造无干扰的工作环境。

六、智能通讯，拓展无界

       集成式控制器，搭配CAN通讯方式，实现与各类智能系统的无缝对接。PiPER适配Python开发环境，简化开发流程，拓宽应用边界，兼容ROS1、ROS2，并提供URDF模型，同时支持基于Gazebo、issacsim仿真。

       支持拖动示教、离线轨迹、API编程及上位机控制等多种模式，操作更加灵活便捷，满足不同应用场景的个性化需求。