产品参数
-型号：GR6160
-轴数：6轴
-**载荷：16kg
-重复定位精度：±0.15mm
-环境温度：0——45℃
-本体重量：600kg
-能耗：5.5kw
-安装方式：地面安装、支架安装
-**大臂展：3240mm
-本体防护等级:IP65
-电柜防护等级:IP43
手腕允许扭矩
-J4轴:41N.m
-J5轴:41N.m
-J6轴:23N.m

手腕允许惯性力矩
-J4轴:1.6kg.㎡
-J5轴:1.6kg.㎡
-J6轴:0.3kg.㎡
**大单轴速度
-J1轴:140°/sec
-J2轴:140°/sec
-J3轴:165°/sec
-J4轴:500°/sec
-J5轴:350°/sec
-J6轴:900°/sec
各轴运动范围
-J1轴:±180°
-J2轴:+70°/-130°
-J3轴:+175°/-80°
-J4轴:±360°
-J5轴:±120°
-J6轴:±360°