产品特点
1. 特殊的手腕关节设计；
2. 高强度、高速度、高精度；
3. 配合视觉，实现高效率定位作业；
4. 拥有驱控技术，高精度、高效率、高柔性；
5. 结构紧凑，适应各种严苛作业空间；
6. 本体高防护性能，应对各种恶劣作业环境；
7. 碰撞检测功能。
产品参数
-品牌：埃斯顿
-型号 ：ER20-1780
-**大负载（kg） ：20
-臂展（mm） ：1780
-轴数 ：6
-重复定位精度（mm） ：±0.06
-防护等级 ：IP54
工作范围
-轴 1 ：-180°——+180°
-轴 2 ：-95°——+160°
-轴 3 ：-170°——+80°
-轴 4 ：-180°——+180°
-轴 5 ：-140°——+140°
-轴 6 ：-360°——+360°
**大速度
-轴 1 ：185°/s
-轴 2 ：185°/s
-轴 3 ：190°/s
-轴 4 ：355°/s
-轴 5 ：360°/s
-轴 6 ：585°/s
-重量（kg） ：245
-安装方式 ：地面