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爱普生 SCARA机器人G1-171S

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产品特点
-高性能
-手臂种类及配置多样化
-适用于多种应用及行业
产品参数
-安装方式:台面安装
轴臂长
-第 1-2 轴臂:175 mm
**大运动速度
-第 1-2 关节:2630 mm/s
-第 3 关节:1200 mm/s
-第 4 关节:3000 °/s
-本体重量(不含线缆重):8 kg
重复定位精度
-第 1-2 关节:±0.005 mm
-第 3 关节:±0.01 mm
-第 4 关节:±0.01°
**大运动范围
-第 1 关节:±125°
-第 2 关节(洁净型):±140° (±140°)
-Z 轴(洁净型):100 mm (80 mm)
-第 4 关节:±360°
负载
-额定值:0.5 kg
-**大值:1 kg
-标准循环时间:0.29 秒
-第 4 关节容许惯性力矩
-额定值:0.0003 kg·m2
-**大值:0.004 kg·m2
电机功耗
-第 1 关节:50 W
-第 2 关节:50 W
-第 3 关节:50 W
-第 4 关节:50 W
-第 3 关节下压力:50 N
-原点复位:无需原点复位
-用户电路:24 针(D-Sub 模拟接口,9+ D-Sub 模拟接口 15)
-用户气路:∅4mm×1, ∅6mm×2
-安装环境:标准/洁净*3和防静电
-适用控制器:RC700-A

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