MC004V的机器人手臂进行了特殊表面处理，对应VHP的灭菌处理环境，采用了特殊的覆膜材料。 同时编码器电池可从机器人手臂中取出，因此可在绝缘体外部进行电池更换，提高了保养性能。

产品参数

-负载4 kg
-水平伸展距离506 mm
手臂类型：多关节型机器人
-自由度(轴):6
-**大负载能力(kg):4
-**大臂展(mm):505.8
-重复定位精度(mm)✽1:±0.05
动作范围(°)
-手臂旋转 (JT1):±180
-手臂前后 (JT2):+135 - -95
-手臂上下 (JT3):±60 - -155
-手腕旋转 (JT4):±270
-手腕弯曲 (JT5):±120
-手腕扭转 (JT6):±270
**大速度 (°/s)
-手臂旋转 (JT1):200
-手臂前后 (JT2):180
-手臂上下 (JT3):225
-手腕旋转 (JT4):700
-手腕弯曲 (JT5):500
-手腕扭转 (JT6):350
允许负载扭矩(N•m)
-手腕旋转 (JT4):8.5
-手腕弯曲 (JT5):8.5
-手腕扭转 (JT6):4.0
允许负载惯量(kg•m2)
-手腕旋转 (JT4):0.2
-手腕弯曲 (JT5):0.2
-手腕扭转 (JT6):0.1
-重量(kg):25
-安装方式:地面, 悬挂
-安装条件
-环境温度(°C):10 - 35
-相对湿度(%):35 - 85 (无结露)
-控制柜/所需电源(kVA):F60 / 2.0
-保护等级:手腕: IP67同等　基座: IP65同等
-清洁度:ISO Class5