功能特点
-得益于结构紧凑、内置线缆的设计，ER3-600可以被轻松集成和安装
-帮助客户克服苛刻空间安装要求
-ER3-600也有为教学方案定制的拆装版，可满足智能制造教学要求
适用场景
-可应用于搬运、分拣、组装等各种场景
适用行业
-适用于3C电子、食品饮料、金属制品、教育培训、橡塑、医药制造等行业
产品参数
-型号：ER3-600
-机构：多关节型机器人
-控制轴数：6轴
-手腕可搬运质量：3 kg
-重复定位精度：±0.02mm
-本体质量：27 kg
-可达半径：593mm
-本体防护等级：1P40
-控制柜防护等级：1P20
-驱动方式：AC同服驱动
-安装方式：地面、顶吊、壁挂
安装条件
-环境温度：0-45℃
-环境湿度:RH≤80%（无结露）
-振动加速度:4.9m/s2(0.5G以下)
手腕允许负载转矩
-J4: 4.45N.m
-J5: 4.45N.m
-J6: 2.2N·m
手腕允许负载转动惯量
-J4：0.27kg·m2
-J5：0.27kg·m2
-J6：0.03kg·m2
**大单轴速度
-J1：400°/sec
-J2：300°/sec
-J3：520°/sec
-J4：500°/sec
-J5：530°/sec
-J6：840°/sec
各轴运动范围
-J1：±170°
-J2：+85°/-135
-J3：+185°/-65°
-J4：±190
-J5：±130°
-J6：±360°