应用过程

（1）机器人用双头结构的TH三爪气夹从AGV小车库料堆里取出毛坯工件

（2）先打开DMG机床的感应门，进入机床先抓取加工好的成品工件

（3）上料毛坯工件，退出来关上机床感应门

（4）返回AGV小车码放成品件，再抓取一个毛坯件在机床感应门旁等候下一个循环工序

为什么选择Gimatic

      尽管是最简单的机加工抓取场景，品牌之间的差异还是非常大。

（1）长期使用后，Gimatic产品显示出其耐用性、500万次使用免维护

（2）长期使用后，夹爪精度仍然不变，稳定性很好，适合长期使用

（3）欧美系品牌中，Giamtic具有极高性价比