1）打磨去毛刺要求严谨，人工操作隐患大

      市场面常见的烤箱外壳工艺均为焊接工艺,但在焊接过程中因为工艺与技术的限制很容易在工件边缘等部位产生刺状物,这个刺状物就是我们常说的“毛刺”。毛刺对产品的外形和使用都有很大的影响,若无法在焊接过程中避免毛刺的产生则需要打磨去毛刺工艺来将毛刺去除,完善产品的美观性与实用性。

       在传统的人工打磨去毛刺方式中，不同技术工人针对同款工件之间的打磨力度、轨迹等存在一定的差异;此外,需要打磨去毛刺的部位越多,要求的工艺越复杂,人工返修率在一定程度下会有所上升,不仅消耗很多时间浪费人力而且呈现效果差很难达到标准的质量要求。

2）HH050打磨去毛刺解决方案

       时光荏苒,不知不觉中,紧张繁忙的一年即将过去或颓废,现代机器人HH050配合非标制作的夹具对烤箱配件进行精准的抓取，采用去毛刺浮动打磨头将工件精准的送达至浮动打磨头上进行快速平稳的去毛刺作业。提高产品去毛刺的质量及产品的一致性，保证工件平面光洁光滑。

3）应用优势

-提高工件出厂质量

-柔性化程度高,位移动作快速准确

-机器人应用功能集成化程度高，调试方便

-力反馈检测功能,高速、安全、稳定、可靠