产品特点
-安全：能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性
-美观：高颜值的协作机器人，整体机身工业设计通透灵动，螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型
-易用：可轻松手提，便于运输，拆装简单，支持48V电池供电
-碰撞检测：实现安全的人机交互，实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害工作人员
-拖动示教：超灵敏的拖动示教功能，并可以完整复现拖动轨迹，所见即所得
产品参数
-自重：33.5kg
-**负载：12kg
-自由度：6
-工作半径：1304mm
-关节范围：±360
-工具**大速度：3.2m/s
-重复定位精度：±0.03mm
-工具端IO：2x DI,2xDO,1x24V，1xAl,1xAO, 1x RS485
-机器人本体供电：48V
-线缆长度：5.5m
-安装方式：任意角度
-认证证书：EN ISO 10218-1:2011
-功耗：普通工况约500W
-本体材料：铝合金
-工作环境温度：0-50°C
-工作环境湿度：5%——95%（无结露）
-IP防护等级：IP54
控制器
-通讯接口：16x DI,16xDO,2x Al, 4 x AO, TCP/IP, UDP,ModbusTCP, ModbusRTU,RS485/RS232Profinet从站，EthernetIP从站，CCLink从站
-控制柜尺寸：478*380*120 mm
-IP防护等级：IP20
-控制柜重量：16Kg（M:16.3Kg）
-控制柜供电：220/110VAC（M:19-72VDC）
-工作环境温度：0-50°C
-工作环境湿度：5%——95%（无结露）
示教器
-IP防护等级：IP65
-工作环境温度：0-50°C
-工作环境湿度：5%——95%（无结露）
-重量：1.8Kg
-分辨率：1280 x 800
-尺寸：290x 225x118
-线缆长度：5.5m