近期，具身智能公司「优理奇机器人 UniX AI」完成数亿元天使轮及天使+轮融资，中关村前沿基金，赛纳资本及长安私人资本参与本轮融资。本轮融资将用于加速研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体的同步演进，以及面向多个泛商业服务和C端场景落地与交付。

       2025年，具身智能作为下一代通用智能的重要形态，正处于从技术验证向商业落地的关键转折点。人形机器人领域的快速发展，集成了人工智能、先进制造、材料工程等多学科技术突破，也成为科技资本高度关注的战略高地。

从技术演进角度来看，产业核心正在围绕三大关键突破展开重构：

具身智能泛化能力：通过大模型技术提升机器人对复杂环境的适应性，显著降低场景迁移成本；

机电一体化本体硬件：核心部件成本下降与软硬协同设计推动产品在性能与成本之间取得最佳平衡；

多模态感知融合：打通视觉、触觉与语言通道，使机器人从任务执行工具进化为智能协作伙伴。

在这三项能力上，优理奇展现出明显的技术特点：

具身智能泛化架构

区别于传统端到端训练，优理奇构建了算法支撑的泛化体系，具备更强的学习效率与任务规划能力：

UniFlex：高效模仿学习框架，基于关键点视觉模仿技术，在少量示教下即可完成复杂操作，显著降低训练门槛与数据依赖；

UniTouch：支持机器人以视觉预判触觉反馈，让机器人在学到一个动作之后，基于模型的调用与决策，以触觉为核心进行决策判断，减少因物体颜色与形态变化带来的视觉干扰；同时无需依赖高成本触觉传感器采集大量数据，显著降低训练成本，在多变场景中实现高效、低成本的物体场景操作的抗干扰泛化。

长序列任务规划模型：可自动将复杂目标拆解为可执行子任务，生成优化执行流程，适用于现实环境下的多步骤任务执行。

全栈式硬件自研能力

         优理奇深度自研至机器人关节模组、减速器等核心部件，结合苏州本地工程制造优势，掌控从设计到生产的全流程。

         公司量产了全球首款配备 8 自由度等身机械臂的人形机器人，支持包含肩胛骨的完整上肢运动自由度；在负载、速度、精度、续航和鲁棒性等关键参数上均达到领先水平，确保性能与稳定性；

         软硬一体的全栈能力助力产品快速迭代，并实现成本下降，为大规模部署创造了技术与经济基础。

多模态感知

         优理奇00后创始人兼CEO杨丰瑜博士，毕业于耶鲁大学，是全球首个融合触觉的多模态大模型 UniTouch 的第一作者，同时也是全球最大视触觉数据集 Touch and Go 的第一作者。在多模态感知方面可通过视觉生成触觉的方式实现夹豆腐，捏鸡蛋等精细任务。

CEO 杨丰瑜表示：

      “优理奇自创立以来一直坚信具身智能有且只有通过软硬结合的全栈式落地，以真实场景数据为基础，实现产品，供应链以及数据的三重飞轮，从而加速具身智能普惠点的到来。通过过去一年优理奇全体同仁的拼搏，结合我们高效的可泛化模仿学习框架，我们已在诸多场景中实现长序列泛化任务的落地交付，并获得标杆客户的认可。同时，通过核心零部件自研，实现了指数级降本以及数倍于同行的产品迭代效率。我们将秉承加速具身智能普惠点到来的愿景砥砺前行，也希望有更多的同仁和伙伴能和我们一同见证。”