基本规格
-轴规：X轴   Y轴   Z轴   R轴
-机械臂长度：71mm  109mm  100mm   ̶
-旋转范围： ±125 ° ±145 ° ̶  ±360 °
-马达输出AC：50 W  30 W  30 W  30 W
减速机构：
-减速器：谐波传动 谐波传动 滚珠丝杆 谐波传动
-重复定位精度：±0.01 mm ±0.01 mm ±0.004 °
-**高速度：3.3 m/sec 0.9 m/sec 1700 °/sec
-**大搬运重量：1.0 kg
-R轴容许惯性力矩：0.01 kgm2
-用户配线：0.1 sq × 8 根
-用户配管（外径）：4 × 2
-动作极限设置：1.软限制　2.机械限位器（X、Y、Z轴）
-机器人电缆长度：标准：2 m　选配：3.5 m, 5 m, 10 m
-主机重量（不包括机器人电缆）：5.5 kg
-机器人电缆重量：0.9 kg（2 m） 1.5 kg（3.5 m） 2.1 kg（5 m） 4.2 kg（10 m）