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爱普生N2六轴机器人

                   EPSON爱普生N2

产品的优势
-新型折叠臂六轴机器人。
-精密转载专用机器人开启单元自动化时代。
减少40%的安装面积,减少占有空间
  作为爱普生**采用折叠式设计的6轴机器人,N2机器人具有比C4机器人更紧凑的结构,可以设置在与人工作业一致的600mm×600mm的作业空间范围内。与传统机器人相比,节省了约40%的空间。
节省约30%的循环时间,安装教学方便,大幅提高生产率
  N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和6轴机器人的自由度。通过平切运动,N2机器人的手腕可以旋转180°,**短距离达到目标,比传统机型提高了约30%的循环时间。
自由布局设置,可连续运动360度
  与传统机型相比,N2机器人减少了**关节的无用运动。机器人活动各方向设备机构的设置环境特别实用。自由布局设置使N2机器人能够在狭小的空间内进行各种作业。
产品的规格
安装类型
-桌面安装*1
-天花板的安装
自由度
-6的双曲馀弦值。6的双曲馀弦值。
**大的运动速度
-关节#1:297°/s。
-关节#2:297°/s。
-关节#3:356°/s。
-关节#4:356°/s。
-关节#5:360°/s。
-关节#6:360°/s。
负荷*2
-额定值:1kg。
-**大值:2.5kg。
允许的惯性矩*3
-关节#4:0.2kgm2。
-关节#5:0.2kgm2。
-关节#6:0.08kgm2。
原点复位
-没有必要恢复原点
用户的线路接口
-15针(D-sub)
-8针(RJ45)Cat5e或相等(2根线缆)
-(也应用于压力传感器)
用户气路接口
-φ6mm管x2,
-允许压力值:0.59Mpa。
-(6kgf/cm2)(89psi)
安装环境
-标准类型
**大的运动范围
-p点:通过第4、第5、第6关节中心点时450mm。
手腕法兰的表面
-532.2毫米
主体重量(不含电缆)
-19公斤
重复定位精度
-关节#1-#6:±0.02mm
**大的运动范围。
-关节#1:±180°
-关节#2:±180°
-关节#3:±180°
-关节#4:±195°
-关节#5:±130°
-关节#6:±360°
马达的电力
-关节#1:100W。
-关节#2:100W。
-关节#3:100W。
-关节#4:30W。
-关节#5:30W。
-关节#6:15W。
安全标准
-CE认证:EMC指令、机械指令、RoHS指令KC认证/KCS认证。
适用于控制器
-RC700-A。

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