特点
高速搬运
-瞬时**大处理能力 1,800 袋 /h（搬运 130kg 时）与以往相比，提高了 20 %
通过大容量电机以及对运动控制的强化，实现高速性能
-动作方式：垂直方向 400mm、水平方向 2,000mm 直线动作、60̊旋转动作。
装载灵活
-能够在**大的动作范围内，自由配置各种形状和大小的装载物。
-（托盘区域尺寸：□1,600mm 时**多可装载至 2,212mm）
-可通过适合装载物的抓手（选购件）来实施搬运作业。
节省空间
-拥有大范围的工作半径的同时**地控制了干涉空间，实现紧凑且灵活的机体设计。
操作简单
-采用对话型示教，设定简单，通过作业程序自动生成功能，简化了复杂的示教作业。
产品参数
-机器人型号：LP130F-01
-结构：关节形
-关节数：4
-驱动方式：AC伺服方式
**大动作范围
臂
-J1旋回：±3.14rad（±180°）
-J2前后：+0.71——-1.65rad（+40——-94.5°）
-J3上下：+0.30——-2.04rad（+17——-116°）
手腕
-J4回转：±6.28rad（±360°）
**大速度
臂
-J1旋回:2.53rad/s（145°/s）
-J2前后:2.01rad/s（115°/s）
-J3上下:2.01rad/s（115°/s）
手腕
-J4回转:9.34rad/s（535°/s）
**大可搬质量
-手腕部:130kg
-第1手臂部负荷※1:**大25kg
-手腕容许**大惯性力矩
-J4回转:50kgm2
-位置反复精度※2：±0.3mm
-使用空气压力：-101.3——690kPa
-空气软管：2-φ12×8（至手腕部）
-应用程序用信号线：20芯（至手腕部）
-6芯（至第1手臂部）
-设置方法：地面安装
设置条件
-周围温度:0——45℃※3
-周围湿度:20——85% RH（无结露）
-安装面的容许振动:0.5G以下
-本体质量：1,150kg