近日，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）正式完成数亿元人民币A+轮融资。本轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家知名投资机构共同参与。

       值得注意的是，目前，灵心巧手已成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上，并对腱绳、直驱、连杆等驱动技术路线实现了全覆盖，月订单突破千台。

       据介绍，其全球高自由度灵巧手代表作linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本，是业内少有的满足从算法开发到产业应用的全链需求的实用性产品。为进一步满足产业应用，灵心巧手推出linker Hand L6从而完构「工业大师」产品序列。其驱动源——灵心巧手自研「超强电缸」采用「无刷电机+滚珠丝杠」方案，驱动效率高达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次。

       随着人形机器人呈现井喷式发展，中尺寸机器人成为普及“排头兵”。针对适配需求，灵心巧手创新性地推出linker Hand O6，目前全球最轻的370g自重重新定义了轻量化极限，大幅降低末端负载，以超高质价比颠覆传统成本结构。linker Hand O6已正式推出Lite版，将技术和量产优势普惠全行业。

       除了产品普及，灵心巧手同样关注技术和数据累积。一方面，公司推出Open TeleDex 模块化机器人遥操作系统，构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本；另一方面，打造了 linkerSkillNet 多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用；最后，深入研究灵巧操作的模型训练方案，创新性地推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，大幅提升模型训练的自动化程度。

       此前，灵心巧手已探索完成了灵巧手自主组装机械臂的创新实践，将灵巧手的能力拓展到「机器人自我制造」的新理念，并不断加速「灵巧手生产灵巧手」的全新能力图景实现。在第二届中关村具身智能机器人应用大会上，灵心巧手正式提出「灵创巧界」全新战略，将“自我制造”延伸至“自我进化”，旨在构建一个让机器人持续学习、自主进化，甚至不断创造新技能的生态系统。

       据透露，灵心巧手将继续提升量产交付能力，2026年计划交付5-10万台灵巧手，推动灵巧操作全产业落地，加速实现灵巧操作赋能全球机器人。