6kg协作机器人（EC66）集成特制气缸替代人手完成胶装上料过程。由机器人将剪裁好的书籍横向送入胶装机中完成书籍胶装工作。这类看似简单的工种案例告诉我们，由简入难，才是真实的自动化改造现状。

       协作机器人应用于胶装机，应对中小批量，多品种小批次的数码印刷和按需出版喷墨印刷的印后自动化，为客户提供印后生产流程管理规划和胶钉解决方案，在“本本”可变生产时，也能满足较高的生产效率，摆脱繁琐调机，较少设置时间和对技术人员的依赖，确保稳定可靠的生产效率和高质量的胶装生产。

       采用基于工业设计理念的协作机器人为人赋能，使胶装根据需求做到柔性化生产。协作机器人占地面积小，配置灵活，编程简易，无需精通编程语言，普通工人通过快速培训后即可熟练操作，安全可靠。在首次尝试协作机器人单工位改造后，客户还计划将该应用复制扩展到其他印后工艺。用来弥补工人缺口，重新分配产线人力资源、优化生产效能，降低重复性工作，提高工作幸福感。