近日，专注情感陪伴的机器人企业上海深穹星核科技有限公司（以下简称“深穹星核”）正式宣布完成天使++轮数千万元融资，由ACCF Capital机构领投，至华、零以、元禾原点等机构跟投。本轮融资将全部投入情感陪伴的核心载体——灵巧脸的全栈技术深度研发。这也是深穹星核2026年以来的第3次融资。

       深穹星核成立于2025年，位于上海张江，是一家专注于具身智能领域的科技企业，致力于研发“懂意图、能思考、会行动”的下一代具身智能体，核心方向是以意图理解、多模态感知、人机交互为基础的“智能大脑”。

       深穹星核认为，在家庭环境中，用户对机器人的期待正在从单一的“功能替代”向“智能陪伴”延伸。虽然Manipulation能力解决了家务劳动的痛点，但要实现高频、长周期的用户留存，必须打通情感交互的闭环。人类超过90%的情绪传递依赖于面部表情。一张能够精准传递情绪、实时响应用户心情的“脸”，是建立人机信任、提升交互温度的核心载体。

       基于此，深穹星核锚定灵巧脸核心战略：以高度仿真的“脸”（包括人脸、宠物脸等）为情感表达的肉身，以稳定人格大模型为长期陪伴的灵魂，打造真正适配家庭场景的陪伴型机器人，抢占具身智能在C端家庭场景的情绪入口。

       灵巧脸并非单一功能模块，而是覆盖“材料-结构-算法-控制-模型-内核”的全栈自研技术体系，从硬件到软件，彻底解决家庭陪伴场景下“不像真人/宠物、没有温度、无法长期信任”的核心痛点。

       深穹星核突破行业“逆向调试、粗放匹配”的常规研发模式，实现从仿生材料、仿真算法到闭环控制的全链路正向设计，让灵巧脸拥有接近真人/宠物的质感、自然的表情与流畅的交互能力。

       灵巧脸的核心竞争力，在于实现了“硬件情感表达”与“软件精神内核”的深度闭环：大模型生成对话内容的同时，同步输出匹配人格与语境的表情驱动指令，通过硬件闭环控制系统实时落地，真正实现“心里想的、嘴上说的、脸上表现的”三者完全统一，完成从“表情模拟”到“情感共鸣”的本质跨越。