关键词：机器人第七轴、焊接自动化、稳定高效、耐用、安全

前言

由于焊接车间烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及客户对焊接质量的精益求精，越来越多的制造业工厂选择机器人焊接，特别是汽车制造业。

汽车作为一种大众商品，消费者对汽车的要求不止是美观舒适，重要的还是结实耐用，质量有保证。这就要求汽车制造业必须要有过硬的技术，机器人作业便是自动化作业的趋势。

机器人第七轴在焊装生产线中运用的特点

v 性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性；

v 改善了工人的劳动条件，采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从高强度的工作环境中解脱出来；

v 提高生产效率，机器人可一天24小时连续生产，产能更高；

v 产品周期明确，容易控制产品产量；

v 机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确；可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资；

结语

由于人工焊接质量一致性差，波动也较大，不稳定；而且汽车的重要部件的安全件，其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用，在整车厂中早已采用机器人替代人工焊接作业。

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