应用介绍 品牌名称：KUKA 产品参数 　　当前状况/任务 　　在与客户的紧密联系中，企业展示了其创新积极的态度，这也同时反映在公司大量的发明专利上。按照 DIN EN ISO 9002 及 VDA 6.1/6.4 进行质量管理有重大意义。集团全部厂址所在地均具有带有 3D 测量装置的、能自给自足运行的质量认证系统。我们希望建立虽小但是能力出众分支机构，结构简单且完全能自给自足，以便给我们的客户提供必要的灵活性”， 作为 Nauen 地区的厂长，Ulf Sauerwald 这样来形容本公司的经营理念。在自动化生产用于洗衣机的配重时，同样要求灵活性和创造力。为实现费用及理方面的优势，公司决定采用塑料化合物工艺生产配重。 　　实施措施/解决方案 　　作为德国第一批加工厂家之一，Wirthwein 公司投资购买了压铸混合机 KM1000-6100 IMC，该混合及使得用玻璃纤维和其他组成成分生产大型塑料部件成为可能。配重生产以前采用混凝土，而现在则必须通过混入添加剂来达到部件必要的坚固性以保证能承受约 13 kg 的重量。这种创新技术的优势显而易见。与混凝土相比，该部件更干净，也不存在灰尘排放、因材料特性部件也更易固定、可以回收利用，且不像混凝土那样易碎或断裂。对企业来说，也可考虑用于其他应用。提高创造价值是本技术要考虑的核心。 　　全自动化流程采用 Kraus-Maffei 出品的压铸混合机，并组合一台旁置竖立式六轴机器人，该机器人可以将约 13 kg 重量的物品在循环时间内从机器中取出，并放冷却水线路上。机器人及夹持器在进行项工作时处于恶劣条件下，因为除了传送重量大以外，在水下作业（冷却池内）也属于其工作的一部分。 　　机器人利用机器空闲时间，取出已冷却的洗衣机配重并进行码垛。 　　系统部件/合同范围 　　Wittmann 公司设计的设备由一套 Kraus-Maffei 出品的压铸混合机 KM1000-6100 IMC 与附带侧面旁置库卡 KR125 L 90 组成。 通过一套型号为 KR C2 的控制系统保证铸机器同步运行，该系统具有熟悉的视窗界面而可以很容易掌握界面操作。设备的其他组成部分还有机器人专用地面控制台、提取夹持器、冷却水线路以及保护罩等。 　　结果/成效 　　设备满足所有要求，且能在恶劣环境下提供非常高的可用性。在 Wirthwein 公司内，混合技术出色地证明了其优点。Ulf Sauerwald 是 Nauen 地区厂长，他充满信心地认为通过压铸技术中的混合工艺，企业将来的活力能明显以扩展。 暂无应用视频