据财富证券发布的报告显示，2015年全球工业机器人总销量达到24.8万台，并预测这个数字将在2018年上升至40万台。中国政府也在去年回应了这一趋势：《机器人产业发展规划（ 2016-2020年）》中指出，到2020年自主品牌工业机器人年产量将达到10万台。

与市场趋势利好相悖的是，企业主采买工业机器人依然不是一件“轻松”的事情。雷锋网(公众号：雷锋网)了解到，就目前现状而言，业界认为工业机器人在应用中还存在以下缺陷：

1、易用性较差

让工业机器人“干活”有两种方式：一种是编程输入型，一种是示教输入型。由于机器人结构复杂，使用工业机器人的一线工人经过严格和复杂的培训，操作非常繁琐，这为企业造成了巨大的成本。

2、无法应对环境变化

机器人与人类最大的区别就在于对环境的感知，即便近几年人工智能在不断发展，但机器人对于环境的感知程度依然很弱。一旦环境突变，非常有可能造成机器人大面积瘫痪，甚至引发工厂安全事故。

3、安全性存疑

工业机器人在操作过程中，有时会与人类实际接触，尤其是协作机器人，若设计时出现安全漏洞，被黑客劫持或，或者在运动规划时发生计算错误，非常容易发生机器伤人的意外。

这三个问题的核心其实都在于控制。找对好的控制器产品就是对工业机器人的核心保障