机器人正在各行各业替代人力，焊接领域也不例外。

焊接作为工业界的“裁缝”，重要程度不言而喻。但是焊接现场往往环境恶劣，烟尘、弧光、金属飞溅严重伤害工人身体健康，同时工人也需要长时间的培训和积累经验，才能达到生产工艺要求。因此越来越少的年轻人从事焊接工作，企业主普遍面临用工难、成本高的问题。在此背景下，工业机器人在焊接行业中的使用率越来越高。

目前，国内工业机器人用量已超过 50 万台，其中，焊接机器人占比超过35%，未来中国焊接机器人的总量保守估计在 200 万台以上。

然而，焊接机器人在实际生产过程中，依然面临着难题：

焊接机器人柔性化、智能化水平较低。当产品尺寸非标准化或者存在误差的情况时，机器人无法自动识别工件的变化，导致焊接路径偏差，并且无法根据焊缝特征自动调节焊接工艺，最终降低了焊接质量甚至导致工件报废。焊接机器人编程效率低下。传统手动示教需要熟练的操作工人手持示教器，在现场进行通过记录机器人位置实现。这种方式效率较低，生产质量取决于操作者的熟练水平。针对以上两个痛点，敏越科技自主研发了三维激光视觉传感器SmartEye，为机器人装上“眼睛和大脑”。具体来讲，就是将视觉传感器搭载在焊接机器人上，利用视觉和人工智能技术，在焊接过程中，通过视觉反馈，实时调整机器人的轨迹并根据检测的工件焊缝特性实时调整焊接工艺。

敏越科技认为其解决方案的优势在于：

1、在算法方面，SmartEye 以线结构光作为三维测量方式，结合了传统的视觉和深度学习方法，可在复杂强干扰焊接环境下准确识别各种类型的工件及焊缝位置和特征；

2、传感器采用边缘计算结构，利用FPGA作为主控芯片，通过硬件算法优化，在降低功耗的同时，提升了传感器的处理速度，和国外同类产品相比，SmartEye 在核心参数包括传感器精度以及相应速度上具有优势；

3、同时，公司产品能够做到从底层开发，针对新能源、工程机械以及建筑钢结构等行业开发了特定功能，针对性地解决行业客户问题。

此外，敏越科技还开发了一套机器人离线编程软件 RobotSmart，用以解决免责声明：本网站部 分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系管理 员，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。对使用本网站信息和服务所引起的后果，本网站不作任何承诺。