铁水铸造自动化解决方案

    位于梅特曼的一个全新铸造厂开始投入运行，该厂生产轿车和货车的车轴部 件和发动机部件。同时，Georg Fischer 股份公司正在寻找一种技术方案，以便将温 度极高的液态铁在任意位置上注入砂箱，从而实现砂箱最大的灵活性和可利用性。通常这些作业所使用的各种系统都只能在一个位置上填充砂型。由于在固定浇铸位 置上进行固定式浇铸，所以在这些系统中均无法进行灵活的浇铸。
两台KUKA KR 1000 Titan机器人并行工作
    通过使用两个可以浇铸液态铁的 KUKA KR 1000 titan 重载机器人，Georg Fischer 可获得最大的灵活性，并使砂箱型面得到最佳利用。现在浇铸系统不再规 定允许铸造件位于何处。在由集成商 ROBOTEC Engineering 有限公司开发的解决 方案中，两个 KR 1000 titan 可以并行工作。
    另外，耐热外罩还可防止机器人由于 铸造厂内极高的环境温度而受到损坏。在机器人法兰处有一个注满 1400 度高温液 态铁的浇注槽。另外，在浇注槽与机器人法兰之间安装了一个可以测量液态铁量的称 重传感器。这样在下一次浇注循环时可以精确地计量所缺的液态铁的量。浇注槽内 的液态铁始终保持最佳用量。通过六轴机器人的灵活性，液态铁可在砂箱的任意位 置浇注。砂模冷却至 700 度以下，直至可以将铸造件取出。在继续冷却至室温后，必 须对部件进行喷射并在准备交付之前执行目检。在出现故障或长时间停机时，浇注槽 内的金属会冷却而无法再用于浇注。
    ROBOTEC 专门针对这种情况研发了一个创新的 解决方案：过程中的铁可以通过两个机器人重新放入铸造炉，使其重新回温。另一个 创新是全自动更换浇注槽。机器人可以将使用过的浇注槽放下，然后抓取一个新的浇 注槽，正如我们所见的更换机器人夹持器一样。此外，通过使用库卡机器人还可以在 熔炉区域内更加快速地执行各种装备工作，而不会增加员工的负担。
结构紧凑，功能强大，精确，易于集成
    KUKA KR 1000 titan F 机器人以其紧凑的结构型式和相对较低的重量 (4700 kg) 而令人信服。此外，它还可以集成到整套设备中，而无需昂贵的特殊 地基，便可承受约 950 kg 的极重负载。它不仅能提起极重的负载，还可以将 其精确定位。另外，它还可以跨越最大 6.5 米的距离。它的优势在于紧凑的结构 型式，这种构造不仅使工作空间得到了最佳的利用，同时也将空间和费用节约下 来，集成于设备中。