测温取样作为冶金行业钢水检测的重要环节，目前大多由人工完成，劳工强度大，工作环境恶劣，测温精度不高，取样成功率较低。机器人测温取样技术层出不穷，然而并没有太多实质性的突破，顺利投产更是寥寥可数。实现测温取样全流程智能化作业是实现“钢厂无人化”的必经之路。

        此次应用的智能测温取样系统，采用先进的机器人技术，结合自动供料系统设备及先进的控制理念，充分利用机器人的灵活性驱动测温取样枪杆，配合自动供料设备进行测温取样及探头剔除更换，从而高效率、高精度的完成整个测温取样流程。在提高作业安全系数、有效避免安全事故的同时，保证了测温及取样数据的准确性、实时性，提升现场作业效率，实现了测温取样的无人化、智能化作业。

        自动供料装置由测温供料仓、取样供料仓、链式机构、探头自动剔除装置以及电控系统等构成，装置外设置触摸式显示屏，具有显示自动供料设备运行状态、故障报警、自动/手动切换、装置自诊断等功能，可同时供给两种不同类型物料，属国内首创。

        通过中冶南方自动化技术人员了解到，经过一段时间的使用验证，该机器人智能测温取样系统各项指标在国内处于领先水平，钢水温度测成率100%，液面检测精度±20mm。同时，该机器人智能测温取样系统可根据具体要求，应用于RH炉，LF炉，转炉，电炉，连铸等工序的测温取样。