TX2-140、TX2-160及TX2-160L三种型号，工作半径达1510mm，1710mm及2010mm，最大负载分别为34kg，34kg及28kg。凭借这三款全新的机器人，史陶比尔扩充了六轴机器人产品线，替代了RX160六轴机器人，填补了紧凑型TX2-90和大负载TX 200之间的空白。

　　全新三款机器人的重复定位精均为±0.05 mm，是目前市场上精准度最具竞争力的机器人之一，同时机器人保持了很高的动态性能。以五轴为例，最大速度为1500°/s，这意味着能够实现极短的周期循环时间。与上一代RX160机型相比，机器人一至五轴全部配备了史陶比尔专利JCS驱动系统，手腕的刚性有了很大提升。

洁净且紧凑的六轴机器人

　　新款机器人的另一个显著特点是其紧凑的设计，流线型的外形设计兼容了净室的需求。没有多余的外部线缆或气管，所有电气及通信均为内部走线，且完全密封，防护等级达到IP 65（可选配IP 67增压装置）。连接部分可以根据要求隐藏在机器人基座下方，避免死角，树立了现代卫生设计标杆。

　　凭借全封闭的手臂结构，新款六轴机器人同样适用于标准应用以及敏感的生产环境。史陶比尔致力于为生命科学、食品、制药、光伏等敏感环境提供机器人。全新的TX2系列新品同样将陆续推出HE潮湿环境、ESD防静电释放、CR 净室和Stericlean无菌环境等特殊应用版本。

　　得益于紧凑的设计，史陶比尔可满足更多集成商和终端用户对于的六轴机器人方便集成的需求。TX2-140可360度任意位置安装，TX2-160可以以置地式或置顶式，超小的占地面积使得生产单元和生产线能部署在最小空间内。

具有先进安全功能的统一控制技术

　　TX2-140/160取代了先前的RX160，都由全新的CS9控制器，带来了另一个决定性优势：现在所有史陶比尔六轴机器人都使用相同的控制技术，从而使得在数字化网络化生产环境中更容易实现多台机器人联动解决方案。TX2系列凭借轻巧、紧凑的CS9控制器和先进的安全性能，开启了人机协作MRC的新篇章。对于中等负载机器人，使用标准版机器人实现人机协作概念首次成为可能。

　　全新推出TX2系列机器人产品，每个轴上都配有独立的数字安全编码器和一块集成安全PCB板卡。所有安全功能均通过认证，并符合SIL3/PLe级安全标准的严格要求，可确保操作人员和工艺设备的安全。新款机器人具备广泛安全功能，兼容工业4.0（包括OPC-UA服务器），卓越的机械性能且维护周期高于平均水平。这些性能保证其在传统或数字化网络化环境中具备极高的生产效率。

史陶比尔 TX2-140：34kg有效负载为中负载机器人需求提供更新选择。

TX2-160相较于先前的RX160具有许多优势： 刚性更强，更便于操控
 

TX2-160L加长臂版本工作半径可达2010mm，而标准版本为1710mm。