使用雄克机械手、快换装置和防碰撞传感器组成的自动化上下料工作站，帮助用户实现高效的齿轮生产。当工件的尺寸或数量产生变化时，也可以随时调整存储架和末端机构，整个方案有高灵活性。

工件：壁厚为10 mm至15 mm的薄壁齿轮

任务：中小批量的齿轮自动上料和硬车削

解决方案：齿轮在车削时，由雄克ROTA NCF plus 2动力卡盘确保恒定的夹紧力和硬加工齿轮时的高精度。齿轮由多齿导轨定心机械手PZN-plus完成车床上下料。

每个塑料托盘上准备有11个齿轮，当全部取出后，机器人会自动将托盘移除。机器人上使用了SCHUNK OPS 防碰撞传感器，能够避免发生意外碰撞，保证过程安全稳定。

通过雄克机器人快换系统SWS快速自动更换不同过程所需的机械手。

雄克产品

PZN-plus 定心机械手

▍坚固的多齿导轨，能承受大的力矩

▍大抓取力从 255 N 至 59500 N

OPS 防碰撞及过载保护装置

▍通过调节压力设定力和力矩的临界值

▍靠传感器实现防碰撞控制

ROTA NCF plus 2 动力卡盘

▍轻质三爪精密型卡盘

▍结构稳定，适合高转速

方案优势

自动化机械手更换站为多种尺寸齿轮的高效生产提供了条件，同样适用于其他种类零部件加工。如果执行中零部件的范围发生变化，还可以随时扩展储存架，并调整末端执行机构，实现最高灵活性。